污水管道長期滿負(fù)荷工作，管內(nèi)情況復(fù)雜，淤積、滲漏頻發(fā)，其一直是檢測的痛難點。近日，深圳市博銘維技術(shù)股份有限公司（以下簡稱“博銘維”）在深圳市龍華區(qū)某段污水主干管檢測任務(wù)中，使用自主研發(fā)的動力聲吶檢測機(jī)器人Otter-S1（鴨嘴獸），在復(fù)雜的場景中，成功克服難點，順利完成檢測任務(wù)，不負(fù)業(yè)主所托。

　　案例回顧

　　本次檢測管道為深圳市龍華區(qū)一段污水主干管。經(jīng)博銘維技術(shù)股份專業(yè)技術(shù)團(tuán)隊對現(xiàn)場的詳細(xì)踏勘，技術(shù)人員發(fā)現(xiàn)該主干管井室埋深過深，且管道內(nèi)水位過高，水流速2-3m/s，管口于井室水下不可視，常規(guī)設(shè)備無法檢測。最終工程師決定采用博銘維自研創(chuàng)造的全球首款自帶動力聲吶檢測機(jī)器人Otter-S1（鴨嘴獸）進(jìn)行聲吶檢測，并制定了詳細(xì)的作業(yè)方案。

　　施工現(xiàn)場

　　動力聲吶檢測機(jī)器人Otter-S1（鴨嘴獸）搭載環(huán)形掃描聲吶，在管道不做預(yù)處理的情況下，能識別判定管道的沉積、支管暗接、變形、破損、異物穿插等缺陷情況，螺旋底盤通過單輪雙螺旋和雙差速大功率電機(jī)設(shè)計，可在污水環(huán)境下保證強(qiáng)勁動力。設(shè)備搭載聲吶處理軟件，自動計算管道截面和整管沉積量，并結(jié)合三維點云模型更直觀地查看管道內(nèi)部結(jié)構(gòu)情況，通過設(shè)備內(nèi)置智能報告軟件進(jìn)行缺陷判讀，快速生成檢測報告。

　　可通過終端實時查看管道內(nèi)檢測信息

　　工程師踏勘時確定好井位并做好標(biāo)記，重點記錄了井內(nèi)水位、流速以及井室埋深數(shù)據(jù)，并提前與污水處理廠協(xié)調(diào)減產(chǎn)時間，確定夜間最佳檢測時段。作業(yè)小組在夜間下潛進(jìn)行設(shè)備投放，并進(jìn)行檢測作業(yè)，展示了專業(yè)的技術(shù)工程服務(wù)能力。

　　本項目共檢測15處管段，總量共1017米，最終發(fā)現(xiàn)存在10%-40%左右沉積，無其他重大缺陷，管段運(yùn)行狀況正常，在如此嚴(yán)苛的檢測條件下，依靠鴨嘴獸機(jī)器人的出色性能，順利完成檢測任務(wù)。檢測結(jié)果得到業(yè)主方認(rèn)可。

　　正常無缺陷和淤積對比

　　寫在最后

　　不畏險阻，砥礪前行。面對新的挑戰(zhàn)，博銘維始終選擇不斷突破自我攻克難關(guān)，用實際行動踐行“為客戶創(chuàng)造價值，用技術(shù)創(chuàng)新讓城市更宜居”的理念。未來，博銘維亦將持續(xù)奮進(jìn)，為客戶創(chuàng)造更多價值，為打造綠色美好宜居城市助力。